【Kaiyun·開云，新聞】美國(guó)宇航局（NASA）近日表示，在周五晚些時(shí)候的旋翼旋轉(zhuǎn)測(cè)試中遇到了一個(gè)輕微的計(jì)算機(jī)故障，工程師已經(jīng)決定將“Ingenuity”直升機(jī)在火星上的首次飛行至少推遲到4月14日星期三?，F(xiàn)在可以確定，這架小型飛行器本身是健康的，只是需要一些時(shí)間來(lái)檢測(cè)此次故障過(guò)程中產(chǎn)生的遙測(cè)數(shù)據(jù)，繼而讓其重新正常工作。

　　“Ingenuity”是一架四磅重的迷你無(wú)人機(jī)，于2月18日抵達(dá)火星，附屬于NASA的“毅力號(hào)”漫游車，最初計(jì)劃在周日晚些時(shí)候（火星時(shí)間中午）進(jìn)行首次飛行測(cè)試。關(guān)于飛行嘗試是否成功的第一批數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)將在美國(guó)東部時(shí)間周一凌晨4點(diǎn)左右到來(lái)。但周五進(jìn)行的高速旋翼測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，測(cè)試序列計(jì)時(shí)器到期而提前結(jié)束，NASA說(shuō)，這發(fā)生在“Ingenuity”的計(jì)算機(jī)試圖從飛行前模式切換到飛行模式時(shí)。

“Ingenuity”直升機(jī)

　　“Ingenuity”的定時(shí)器是一個(gè)基于軟件的爭(zhēng)端程序，它負(fù)責(zé)監(jiān)督直升機(jī)的測(cè)試順序，如果有任何看起來(lái)不正常的地方，它就會(huì)向工程師發(fā)出警報(bào)。"如果觀察到一個(gè)問(wèn)題并按計(jì)劃工作，它可以幫助系統(tǒng)保持安全，"NASA在一篇博客文章中說(shuō)。

　　“Ingenuity”于4月4日由“毅力號(hào)”部署在火星表面，開啟了31天壽命周期，其中計(jì)劃進(jìn)行5次飛行測(cè)試。在第一次飛行演示中，這架直升機(jī)將在離地表10英尺的地方上升，并懸停約30秒，旨在實(shí)現(xiàn)人類有史以來(lái)第一次在另一個(gè)世界上的動(dòng)力飛行（號(hào)稱火星萊特兄弟）。根據(jù)第一次測(cè)試的情況，后續(xù)的測(cè)試將涉及到“Ingenuity”翱翔到更高的高度，并在火星Jezero隕石坑的跑道形飛行區(qū)內(nèi)按航線循環(huán)飛行。

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