【宅秘導(dǎo)購】雖然北京今年的天氣異常反常，但氣溫也還是升至36度，在家如果不開空調(diào)的話，動(dòng)一動(dòng)就是一身汗，打掃衛(wèi)生更不用提了，稍微收拾一下就會(huì)汗流浹背。恰逢618年中大促，許多人都想購買一臺(tái)掃地機(jī)器人來幫助清潔地板衛(wèi)生。但面對(duì)市面上琳瑯滿目的產(chǎn)品，選擇什么樣的掃地機(jī)器人會(huì)比較好，大家想必也是一臉懵。此前宅小秘為大家進(jìn)行了兩期掃地機(jī)器人的選購科普以及好貨推薦?，F(xiàn)在來到了第三期，當(dāng)我們選購掃地機(jī)器人的時(shí)候，千萬別選傻的！

　　首先掃地機(jī)器人需要有強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，這樣才能在清掃時(shí)不會(huì)出現(xiàn)亂撞的情況。這就需要掃地機(jī)器人廠商有著非常雄厚的技術(shù)實(shí)力和深厚的技術(shù)積累。這樣才能讓掃地機(jī)器人在清掃時(shí)會(huì)快速思考，迅速適應(yīng)家中環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)更高效的清掃。

　　許多掃地機(jī)器人廠商都會(huì)將多應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛上的雷達(dá)以及自動(dòng)駕駛邏輯算法應(yīng)用在掃地機(jī)器人上。因此在某種程度上，可以將掃地機(jī)器視為一個(gè)小型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　同時(shí)，在日常清潔時(shí)，家庭環(huán)境甚至?xí)裙翻h(huán)境更復(fù)雜。自動(dòng)駕駛車輛能夠識(shí)別例如車道線，交通標(biāo)志，剎車燈等易于識(shí)別的標(biāo)識(shí)，同時(shí)路上除了行人和車輛外，障礙物類型也較少。而家庭環(huán)境則復(fù)雜多樣，不同家庭之間都有著不同的布局，在清掃時(shí)也沒有任何固定標(biāo)識(shí)。地上還時(shí)常存在各種材質(zhì)的障礙物，這些障礙物通常都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器卡困無法正常完成清掃，也存在很多機(jī)器需要繞過避免推走的障礙物，同時(shí)，掃地機(jī)器人還需要保證覆蓋避免漏掃，對(duì)它來說，可太難了。

　　因此，機(jī)器人避障技術(shù)一直是機(jī)器人學(xué)術(shù)界的熱門話題，主要是從感知（perception），決策（decision making），和控制（control）三個(gè)方面入手。這就需要掃地機(jī)器人擁有一個(gè)聰明的大腦和算法來面對(duì)復(fù)雜的家居清掃環(huán)境。算法是掃地機(jī)器人的技術(shù)核心，它是路徑規(guī)劃和復(fù)雜環(huán)境從容應(yīng)對(duì)的關(guān)鍵。

　　有了算法之后，還需要掃地機(jī)器人能感知到外面的世界，傳感器就是掃地機(jī)器人感知外界的器官。其中懸崖傳感器可以讓掃地機(jī)器人在清掃時(shí)感知到臺(tái)階，樓梯邊緣，讓掃地機(jī)器人及時(shí)回撤，不會(huì)出現(xiàn)跌落樓梯的狀況。激光雷達(dá)、3D 結(jié)構(gòu)光避障、3D ToF、視覺避障讓讓掃地機(jī)器人獲取環(huán)境信息，全屋定位、實(shí)時(shí)構(gòu)圖。防碰撞傳感器可以讓掃地機(jī)器人感應(yīng)到前方的障礙物，及時(shí)進(jìn)行躲避避免出現(xiàn)無腦的往前撞的情況。多種傳感器的組成可以讓掃地機(jī)器人無懼任何的復(fù)雜環(huán)境，安全高效的進(jìn)行清掃。

　　除此之外，就是各項(xiàng)智慧化功能，除基本的虛擬墻，虛擬禁區(qū)、劃區(qū)清掃等功能外。現(xiàn)在更高級(jí)的掃地機(jī)器人還支持自動(dòng)房間分區(qū)，用戶可根據(jù)不同的房間進(jìn)行定制化清掃。同時(shí)許多掃地機(jī)器人還支持電控水箱，實(shí)現(xiàn)掃拖一體，在清掃的同時(shí)也可以讓掃地機(jī)器人進(jìn)行濕拖，一次性把衛(wèi)生給搞干凈。電控水箱的加入，也使掃地機(jī)器人避免滲水的情況發(fā)生，保護(hù)家中地板的安全。

　　看到這里，你是不是已經(jīng)知道要選擇通過哪幾方面選購掃地機(jī)器人了呢？如果不知道的話也沒有關(guān)系，下面宅小秘為大家推薦幾款非常好用的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，保證你買不了吃虧，你也買不了上當(dāng)。

　　首先出場的是石頭科技目前的當(dāng)家花旦——石頭掃地機(jī)器人T7 Pro。這款產(chǎn)品開創(chuàng)性地將無人機(jī)和自動(dòng)駕駛的前沿科技，運(yùn)用到了掃地機(jī)避障上。其內(nèi)置RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)，系統(tǒng)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

　　石頭掃地機(jī)器人T7 Pro基于AI 雙目避障+LDS 激光導(dǎo)航加上全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法，配合的高通APQ8053 異構(gòu)8 核Cortex A53 處理器強(qiáng)大算力，所有圖像數(shù)據(jù)都通過對(duì)數(shù)萬張圖像訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，以確保所有圖像數(shù)據(jù)都通過強(qiáng)大的芯片進(jìn)行處理。清掃過程中，建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。618期間，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro在各大電商平臺(tái)活動(dòng)售價(jià)3299元，預(yù)訂還送智能音箱，買到就是賺到！

　　第二款也是我們的老朋友，360 S7掃地機(jī)器人。這款產(chǎn)品內(nèi)置360人工智能研究院研發(fā)的無人駕駛技術(shù)，配合激光雷達(dá)與SLAM算法，使360掃地機(jī)器人S7在清掃前即可通過雷達(dá)識(shí)別房屋實(shí)際情況，識(shí)別障礙并合理規(guī)劃清掃路線。

　　在清潔過程中，360掃地機(jī)器人S7還會(huì)學(xué)習(xí)周圍的環(huán)境，根據(jù)以往使用數(shù)據(jù)自覺判斷清掃“禁地”，并向用戶推送設(shè)置提醒，從而使整個(gè)清潔流程更加智能化。同時(shí)，這款產(chǎn)品在在保持強(qiáng)勁吸力的同時(shí)，也要擁有絕對(duì)安靜的運(yùn)行狀態(tài)。吸力強(qiáng)度有三檔可調(diào)，分別為靜音、標(biāo)準(zhǔn)和強(qiáng)力模式，其吸力強(qiáng)度依次為800Pa、1300Pa和2000Pa。在強(qiáng)力模式下，它產(chǎn)生的噪音也只有68分貝，讓清掃變得安靜無打擾。

　　第三款產(chǎn)品的品牌大家可能會(huì)非常熟悉，但也會(huì)驚訝他們家怎么會(huì)推出掃地機(jī)器人。沒錯(cuò)，我說的就是安克創(chuàng)新eufy L70掃地機(jī)器人。不要小瞧安克，其掃地機(jī)器人RoboVac系列成為歐美線上銷售最好的掃地機(jī)。全球平均星級(jí)4.5/5，而這款產(chǎn)品也擁有出色的表現(xiàn)。

　　首先RoboVac L70首次連接到App后，會(huì)通過iPath激光導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前的環(huán)境進(jìn)行檢測，360度全方位掃描房間。配合SLAM算法，可以智能規(guī)劃清掃路線，在清掃過程中采用弓字型規(guī)劃式清掃，當(dāng)?shù)谝淮吻鍜咄瓿珊?，就可以將地圖保存在App中以便日后的使用。

　　其次，安克創(chuàng)新eufy L70掃地機(jī)器人的用料扎實(shí)，其采用日本NIDEC的風(fēng)機(jī)，最大支持2200帕的大吸力。還采用韓國LG電芯，擁有5200mAh超大容量，帶來2.5小時(shí)的超長使用時(shí)間，打掃衛(wèi)生，往往就是這么樸實(shí)無華且簡單。

　　提到掃地機(jī)器人，就不得不提起米家，當(dāng)初小米憑借高性價(jià)比低售價(jià)的掃地機(jī)器人，整體降低了掃地機(jī)器人的售價(jià)，讓大家花更少的錢就能享受到更好的產(chǎn)品。而米家掃拖機(jī)器人也是非常不錯(cuò)的一款產(chǎn)品。

　　米家掃拖機(jī)器人內(nèi)置12類多方位傳感器，能敏銳感知各種復(fù)雜環(huán)境，輕松規(guī)避障礙物。激光雷達(dá)采用羅姆半導(dǎo)體激光管，采用脈沖式工作模式，無論是家中環(huán)境光線如何變化，都為機(jī)器人提供周圍的各種坐標(biāo)數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人真正做到“看得見”。

　　還采用全新的LDS激光掃描系統(tǒng)，通過多級(jí)標(biāo)定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時(shí)能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率達(dá)到2016次/秒，精度偏差小于2%?？梢栽贏pp上創(chuàng)建精確的地圖，讓清掃變得更直觀。首次清掃完成后能智能識(shí)別房間，并且自動(dòng)對(duì)房間進(jìn)行分區(qū)，清理衛(wèi)生，往往就是這么簡單。

　　懶是第一生產(chǎn)力，科技的出現(xiàn)滿足了人們犯懶的需求，所以，你考慮好讓誰替你打掃衛(wèi)生了嗎？

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